liaodaijiang
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楼主  发表于: 2014-12-05 21:49
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硬件：FX3U-64MT一台 MRJ3-40A伺服一套
伺服设定位置模式   控制方式：脉冲加方向
故障现象：电机正转在输出脉冲频率为5000左右时脉冲不丢失，发多少就收多少；加大输出脉冲频率后脉冲就会丢失每次丢几十个
          电机反转时输出脉冲频率不管大小脉冲多不会有丢失
现在换了几个电机和驱动器都是一样的问题，各位大佬们这个该怎么解决啊？
lishunlong86
lishunlong86
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1楼  发表于: 2014-12-12 10:42
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用MR Configurator2监控下指令脉冲和实际位置的曲线，先不带负载监控，看是否会丢脉冲；然后再带负载监控，适当调整电机刚性，看是否有效果。如果没有，检查下机械机构（如减速机什么的）。还是不行跟三楼说的，干扰问题，从新换根控制线试试，或加磁环！