我好像是
大波就是我
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楼主  发表于: 2014-10-22 10:41
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如题目。。。。机
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black_horse2
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1楼  发表于: 2014-10-22 19:40
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[attachment=127505]
如图，为碰撞时气缸及伺服的临界位置
应在伺服到达C位置前判断气缸是否过碰撞临界位置
所以，在气缸临界位置前加多一个位置sensor，在伺服C位置前设安全位置
程序中写，判断伺服到达安全位置时，增加的sensor有没有ON过，有则继续动作，无责报警，伺服急停
生活的理想就是理想的生活