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 <title><![CDATA[各位经验丰富的大侠]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 各位经验丰富的大侠]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[做过看门狗程序吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612669.html]]></link>
 <author><![CDATA[yamqq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 Oct 2014 05:52:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[attachment=127505] 
如图，为碰撞时气缸及伺服的临界位置
应在伺服到达C位置前判断气缸是否过碰撞临界位置
所以，在气缸临界位置前加多一个位置sensor，在伺服C位置前设安全位置
程序中写，判断伺服到达安全位置时，增加的sensor有没有ON过，有则继续动作，无责报警，伺服急停]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612454.html]]></link>
 <author><![CDATA[black_horse2]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Oct 2014 11:40:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[气缸在右边位置增加磁性开关检测气缸活塞位置，气缸向右运动的进气管增加压力继电器，检测电磁阀是否工作正常，反馈信号作为安全输入条件就行了。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612419.html]]></link>
 <author><![CDATA[guochunyi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Oct 2014 08:57:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[气缸不会安装外面些，干嘛非跟柱子过不去。移到不打开的时候也撞不到柱子，不然怎么改电气都是不安全的。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612325.html]]></link>
 <author><![CDATA[kaiyuan12345]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Oct 2014 03:24:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[是否可以在位置A到B之间加个位置C，检测A走到C之间的脉冲数。当脉冲数达到而爪子没到右位时立即停伺服电机。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612316.html]]></link>
 <author><![CDATA[最近一天希望]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Oct 2014 03:06:42 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[路过,没带工具,楼下解决. [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1470190#1612314.html]]></link>
 <author><![CDATA[电工小安子]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 Oct 2014 03:03:08 +0000]]></pubdate>
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