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如何控制两电机停在同一水平位置。
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jupeigang
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楼主
发表于: 2014-08-29 21:04
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有两电机现同时得电(同时升降),前提条件是两电机为同一品牌、同一型号。启动前两电机在同一水平位置,当运行一段距离后出现两电机已不在同一水平位置;出现这种问题估计主要有几点原因:1、电机带负载,另一基本空载;2、两电机转速有差异;3、两电机所连接的减速机有略微差异。
现在有没有什么办法能让两电机永远运行在同一水平位置或者停转时能保证在同一水平位置。比如有没有什么检测的工具或传感器?
[ 此帖被jupeigang在2014-08-30 13:23重新编辑 ]
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zhao110
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1楼
发表于: 2014-08-29 21:24
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1电机带负载,另一基本空载,不明。
2两电机转速有差异,这个无解。除非买高精密电机。
3减速机也是一样的道理。
4用伺服控制器可能更好一点。
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fom
冰心玉壶
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2楼
发表于: 2014-08-29 21:28
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可以参考一下电梯的控制,用变频器,伺服控制等,添加近点传感器。
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892777011
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3楼
发表于: 2014-08-29 21:56
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需要用到同步控制,买支持同步控制的伺服吧,一路脉冲发给2个伺服,2伺服间进行位置反馈再进行控制
[ 此帖被892777011在2014-08-29 22:05重新编辑 ]
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283167087
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4楼
发表于: 2014-08-29 21:59
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可以在电机的轴端加个编码器作为反馈信号和矫正的工作。。。
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qwermhb
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5楼
发表于: 2014-08-29 23:07
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最好拍个照来看一下,不然很难找办法啊
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tingfeng
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6楼
发表于: 2014-08-30 08:59
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好像除了高精度伺服,这样问题是无解,一般的电机都有转速误差.
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yexingzhe23
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7楼
发表于: 2014-08-30 09:18
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引用第4楼283167087于2014-08-29 21:59发表的 :
可以在电机的轴端加个编码器作为反馈信号和矫正的工作。在加变频器校正。。
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阿里旺旺
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8楼
发表于: 2014-08-30 09:21
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加编码器中断比较补偿找正
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左城2468
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9楼
发表于: 2014-08-30 09:54
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可以用同步电机加脉冲控制
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kaiyuan12345
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10楼
发表于: 2014-08-30 10:06
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如果不考虑步进电机或伺服电机的话,可以从机械方面考虑,只从一个电机出来,算好传动比,应该也可以。
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guochunyi
直读解西门屏HMI口令 。。。
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11楼
发表于: 2014-08-30 13:58
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根据图片,两边机械部分各增加拉线编码器,作为反馈就行了。
可直读解西门屏HMI各级帐户口令,帐户登录权限提升,锁定帐户激活。。。
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