liufuyao1234
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楼主  发表于: 2014-07-24 13:51
         用1台FX3U带一个MR-J2S70A伺服一运行电机抖动的厉害 且噪声很大,调整了参数震动会小点,但是机器的定位位移不是设计的位置,走的位置少了。电机在其他设备上运行过正常的,控制器也换了。这套设备是制作的第三套上面俩套都是好的。感觉像是脉冲丢失了。请高手指点我下面该如何做。

   补充下:现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗,但是一加到2K时电机就开始抖动,且走的比实际位置少。
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liufuyao1234
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1楼  发表于: 2014-07-24 15:47
有谁遇到过这个问题没。
chenshiji618
我就是我不一样的烟火 我自己看了都上火!
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2楼  发表于: 2014-07-24 16:40
这是没设置电子齿轮的症状。。。。。。。。
liufuyao1234
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3楼  发表于: 2014-07-25 08:05
伺服参数和前面两套都是一样的,没有变化呀。
咯啵白菜
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4楼  发表于: 2014-07-25 10:37
设备的机械部分是不是间隙过大,增益有没有调下呢
liufuyao1234
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5楼  发表于: 2014-07-25 13:41
电机取下来试的,没有负载
liufuyao1234
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6楼  发表于: 2014-07-26 19:46
现在发现电机在1KPPS的指令脉冲时很稳定不会斗,但是一加到2K时电机就开始抖动,且走的比实际位置少。
云淡风轻2014
回收各品牌PLC  变频器 伺服 触摸屏
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7楼  发表于: 2014-07-26 19:50
驱动器一般都有抑振功能,可以调节一下!
edwingan47
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8楼  发表于: 2014-07-27 09:18
FX3U内置指令脉冲最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 当设定2kpps极限, 应该不稳定吧。
liufuyao1234
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9楼  发表于: 2014-07-28 08:12
引用
引用第8楼edwingan47于2014-07-27 09:18发表的  :
FX3U内置指令脉冲最多到1kpps. FX3U-2HSY-ADP最多到2kpps. 当设定2kpps极限, 应该不稳定吧。

FX3U最大频率不是100,000HZ吗?1000HZ=1KPPS吗?