周红军
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楼主  发表于: 2014-07-15 08:45
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在运动控制中，X轴Y轴的坐标是脉冲数，可是该数是怎样计算来的，就是计算方法？还是有固定的公式？有知道的请说说。
hxl202319
工资就像大姨妈，一月一次，一周就没了
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1楼  发表于: 2014-07-15 09:18
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要知道脉冲当量就可求了，脉冲当量就是一个脉冲走多少距离。
签名无效了，麻雀不见了！
deeply
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2楼  发表于: 2014-07-15 09:39
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简单一点的方法，电子齿轮比1比1时，电机转一圈需要多少脉冲，电机转一圈x轴走多少距离，然后你希望一个脉冲走多少距离（脉冲当量），然后让电子齿轮比匹配一下就好了，（比如电机一圈10000脉冲，走10mm，你希望1个脉冲走0.1mm，那么电子齿轮比是100比1）
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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3楼  发表于: 2014-07-15 10:42
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要看你的螺距，比如你的螺距是5mm,,你的电机是5000脉冲一圈，那么你发十个脉冲理论上就走一丝.
这个人很懒，什么也没有留下！
周红军
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4楼  发表于: 2014-07-16 10:31
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如果是走斜线呢，哪嘛还要用三角函数先求出斜线的长度，然后再计算脉冲吗？就是说让X轴与Y轴同是运动。
卓发智能
相互学习，共同进步。
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5楼  发表于: 2014-07-16 22:51
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！学习
相信自我！
咯啵白菜
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6楼  发表于: 2014-07-17 07:25
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最好实际精确测量，有时你会发现正转和反转到了丝杆终执行时都会不一样，大多数精度的原因。
xwp781
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7楼  发表于: 2014-07-17 15:50
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学习了，顶一个！
sz518104
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8楼  发表于: 2014-07-18 09:48
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学习一下啊，
hafatahaha
台达代理
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9楼  发表于: 2014-07-18 12:26
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等价交换知道吧，10块钱就是一包烟，10个脉冲就是1mm，只是这个换算是靠你的电子齿轮设定。
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台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉