月泽
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楼主  发表于: 2014-05-26 20:21
先看程序  要求设置PA13=0000  




参照说明书  发现  脉冲式这样的  看下图





在观看FX2N-1PG资料视频是  又说  BMF3  的第八位 是这么设置的脉冲





我现在迷茫了.......

求解答!
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15920589444
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1楼  发表于: 2014-05-29 18:49
一个是伺服的 一个是上位机的 你要把两个设置成统一。
hgmgwe
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2楼  发表于: 2014-05-29 23:22
一个是伺服脉冲输入方式,一个是1PG脉冲输出方式,你要把伺服和1PG都设成(脉冲+方向    或正传和反转脉冲)就好了
陈大围
工控新人,还请多多指教
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3楼  发表于: 2014-05-30 09:11
应该如2,3楼所说
专心学工控技术,请各位帮忙指教
月泽
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4楼  发表于: 2014-05-30 20:21
引用
引用第2楼hgmgwe于2014-05-29 23:22发表的  :
一个是伺服脉冲输入方式,一个是1PG脉冲输出方式,你要把伺服和1PG都设成(脉冲+方向    或正传和反转脉冲)就好了

现在问题是这样,彩色图可以看出 1PG的输出脉冲  是低电平有效,

而站长发的程序是1PG 驱动J3伺服的程序 程序顶上要求设置的PA13=0000对照下图 0000的脉冲性质是高电平有效的,

也就是说1PG发送 低电平的脉冲   伺服接收高电平的脉冲 这样也可以?

我认为PA13=0010 与1PG发出的脉冲应该保持一致

所以迷茫,是不是伺服接收脉冲  与 发送脉冲的控制器  脉冲性质不一致  也可以驱动伺服?
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wglgw
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5楼  发表于: 2014-06-01 21:04
有哪位大侠愿意解释一下,俺也想学习学习
业精于勤
cwxok
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6楼  发表于: 2014-06-06 10:08
PA13设为0010是对的,如设为0000的话,上电时有一个脉冲的误差,一个脉冲当然也可以忽略不计! 而且通常上电要回原点,不影响什么
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