yuxin__li
活到老，学到老...
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楼主  发表于: 2014-05-21 16:41
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本人新手现在在用CP1L做一个程序，是包装机，有两个伺服每颗糖都要动作一次，通过接近开关来动作，然后发现机器在低速情况下可以正常运行，但是速度一旦上去之后发现伺服电机的反应越来越慢，到了400左右后同步都错掉了，慢了半拍。估计是I\O延迟的缘故，大家有什么解决方法吗！
后来我试着把伺服电机的程序放到了中断程序里，试了以后效果差不多，而且有的时候还会漏掉一个动作，反而不如原来的程序。通过在中断程序里加了一个只加指令，发现中断是正常的，不知道为什么有时候会不发脉冲，是不是和pls2没有用微分指令有关系啊，还是说我的中断程序有问题！
，
[ 此帖被yuxin__li在2014-05-21 16:59重新编辑 ]
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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1楼  发表于: 2014-05-26 18:59
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呵呵，其实像这样的结构为什么不用连杆机械结构呢？
这个人很懒，什么也没有留下！