liu12581
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楼主  发表于: 2014-04-08 20:42
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   各位大大，有问题求助！
现在我在做一台机子用的是台达B2伺服，现在有个问题：伺服电机带的丝杆发现速度有点慢，想通过调整伺服的电子齿轮比来提高速度，但是电子齿轮比调的过大就会报警AL009 位置误差过大！
     对台达伺服不熟悉，  请教各位高手有什么绝招！

谢谢！
[ 此帖被liu12581在2014-04-08 20:53重新编辑 ]
lijinniu
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1楼  发表于: 2014-04-09 14:47
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这是因为速度快了以后，有些冲过头了。你调一下位置平滑常数p1-08。这个参数好比是一个加减速。你也可以在PLC中把加减速加大一点也可以的。
[ 此帖被lijinniu在2014-04-09 15:30重新编辑 ]
chenhui219
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2楼  发表于: 2014-04-09 17:31
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楼上说得很对，如果不行你再改下P1-36，这个是解决电机有点“跳”的问题，就是加减速常数，他初始值是0，你改个10啊什么的试试看