dujiang100
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楼主  发表于: 2014-03-01 12:58
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    伺服设定转距控制模式,上电时可以用原点搜索吗?转动一定圈数后,可以用原点返回吗?原点一定要装一个接近开关吗?请大哥们赐教
轩行天下
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1楼  发表于: 2014-03-01 13:00
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不用装一个接近开关，把参数设置一下就可以了？伺服里面有一个不是叫做位控制吗？它就是控制位置大小的距离多少的》
为了乡镇农民奔向小康生活，我一直在努力。
xiejun8103
三人行,必有我师
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2楼  发表于: 2014-03-01 13:09
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首先转距控制模式是扭力为主的控制方法。原点是指以机械为参照点，伺服的到一个相对原点，所以必须要有原点开关。不知到你要做什么？一般伺服上电后只复一次位就不在复位了。
dujiang100
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3楼  发表于: 2014-03-01 13:20
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准备做一个压力位移测试机.工艺是.上电,伺服停在原点位置,工作开始,伺服以5NM的恒定扭力前进,同时编码器脉冲反馈回PLC,PLC计算出伺服走动多少距离,就是工件的位移量.然后,伺服电机返回原点,再向相反的方向,做上一个步骤.