suiyuan666
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 735 个
工控威望: 1386 点
下载积分: 4965 分
在线时间: 740(小时)
注册时间: 2008-06-15
最后登录: 2024-05-09
查看suiyuan666的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2014-01-16 10:15
全看 | 小 中 大
图片：
大家好，请教下FX3U控制三菱伺服电机的问题，要求在触摸屏上显示移动距离。程式如下图所示：其中K4096pluse/rew是伺服编码器输出脉冲，但K99不知道是什么意思？
实际距离=PLC脉冲值寄存器*99/伺服编码器输出脉冲。  还有大家在做这类项目时是怎么计算呀？
请大家多多指教！谢谢！
铭杰工控
温岭市正凯自动化设备有限公司
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1977 个
工控威望: 6488 点
下载积分: 966 分
在线时间: 1078(小时)
注册时间: 2009-01-13
最后登录: 2024-04-15
查看铭杰工控的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2014-01-17 08:20
全看 | 小 中 大
如果用伺服来做定位控制 为了避免累计误差 不建议在PLC程序内做运算   直接伺服参数内设定好电子齿轮比
最后一个脉冲当量对应0.01mm或0.001mm直接在触摸屏面板就可以显示当前的移动量。
下图是用维纶触摸屏和FX3G的例子  



温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
全自动换箱机 催化剂再生、处置智能装备 MES软件 WCS软件 注塑工厂整体智能化解决方案    重载桁架机械手