jamesexie
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楼主  发表于: 2013-12-13 10:38
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       手上现有一个项目，需要用安川的SGDM伺服电机在位置控制模式下实现扭矩控制，也就是说用伺服电机去按压工件，当按压力达到某一个值的时候，伺服反馈信号给PLC，PLC再控制电机反转，过程中需要知道伺服移动的距离，以及压力的大小；不知道能否有即经济又简单的方法解决，谢谢