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zhjw
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楼主  发表于: 2013-10-01 18:31
只看楼主 | 小 中 大
                                参数整定找最佳，从小到大顺序查.
　　            先是比例后积分，最后再把微分加.
　　            曲线振荡很频繁，放大倍数要放小.
　　            曲线漂浮绕大湾，放大倍数往大扳.
　　            曲线偏离回复慢，积分时间往下降.
　　            曲线波动周期长，积分时间再加长.
　　            曲线振荡频率快，先把微分降下来.
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    wulaorong
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    1楼  发表于: 2013-10-01 19:06
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    很好，怎么下载
    wulaorong
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    2楼  发表于: 2013-10-01 19:09
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用楼主zhjw于2013-10-01 18:31发表的 PID参数整定速记法 :
                                    参数整定找最佳，从小到大顺序查.
    　　            先是比例后积分，最后再把微分加.
    　　            曲线振荡很频繁，放大倍数要放小.
    　　            曲线漂浮绕大湾，放大倍数往大扳.
    　　            曲线偏离回复慢，积分时间往下降.
    .......
    zwb_1975
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    3楼  发表于: 2013-10-02 13:17
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    O(∩_∩)O谢谢了，学习
    tianyaou
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    4楼  发表于: 2013-11-15 11:37
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    yujia0915
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    5楼  发表于: 2013-11-15 19:18
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    很好的经验分享，不过要想懂得更彻底，需要把数学再学学
    lyzsy0379
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    6楼  发表于: 2013-11-18 15:36
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    不错！！！！！！
    13717010231
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    7楼  发表于: 2013-11-18 16:37
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    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
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    8楼  发表于: 2013-11-22 19:39
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    真的很不错的
    qtgnge
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    9楼  发表于: 2013-12-19 23:14
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    项一下
    xyc
    每天学一点
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    10楼  发表于: 2013-12-27 10:52
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    口决好记
    工控一家人 （老薛）
    altis1800
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    11楼  发表于: 2014-04-01 10:16
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    非常受用~謝謝樓主
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