fghfghq
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楼主  发表于: 2013-09-29 08:01
我用FX1S-30MT的PLC控制伺服,编辑程序时,要输入3段,第一段为135,依次为80,80。采用dplsy编入,第一段正确,到了第二段就不对了是什么原因,编辑方式如下:
1    Dplsy  K500 K1127 y0
2    Dplsy  K500 K644   y0
3    Dplsy  K500 K644   y0
每次完成都用M8029将y0复位,可还是不对,请高手指教。
梦梦
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1楼  发表于: 2013-09-29 09:39
PLSY在程式中出现了多次
仇士中
响应版主号召,每天只回答3个问题。
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2楼  发表于: 2013-09-29 14:57
Y0和Y1的PLSY指令只能各用一次,把速度和位置的数据用寄存器表示,更改寄存器的值后再启动定位,就能解决你的问题。
junln
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3楼  发表于: 2013-09-29 19:12
脉冲指令PLSY不能重复使用