jllnt0503
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楼主  发表于: 2013-09-10 15:05
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YAMAHA的四轴机械手RCX240S与基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T触摸屏通讯，没有思路~求资料，求大神指导~！QQ：415214316
g073545
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1楼  发表于: 2013-09-11 08:24
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好像ＫＶ-Ｎ６０型才支持四轴，你不把四轴过程说详细，帮不了你的。
jllnt0503
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2楼  发表于: 2013-09-11 09:20
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不是单独的四个轴,是一台水平关节机器人~我就是想在触摸屏里能修改机械手的位置参数~

现在有点不明白的地方,比如是在触摸屏里设置位置参数是+120mm,赋值到PLC的D100里,然后PLC

这个值怎么弄到机械手控制器里去的. 第一次搞这个懵懵的
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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3楼  发表于: 2013-09-11 18:54
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这个我知道得很清楚。请讲你的公司和电话！机械手的来源是什么？
这个人很懒，什么也没有留下！
z4131246
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4楼  发表于: 2013-09-11 20:07
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雅马哈机器人参数交互需要换行符来结尾（需要字符串来完成）用PLC很麻烦的 建议你用工控机来做，他的通信方式用以太网就行了。
楼主留言：
热心助人！你好 能QQ请教下你吗？
yamqq
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5楼  发表于: 2013-09-12 10:47
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楼上的也用过yamaha机器人？
这个人很懒，什么也没有留下！
欢天喜地
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6楼  发表于: 2013-09-12 22:29
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00000
[ 此帖被欢天喜地在2014-04-18 21:10重新编辑 ]
yuanzmea
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7楼  发表于: 2014-04-18 12:22
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如手动移动发
@INCH X+（CR/LF）
打豆豆
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8楼  发表于: 2014-04-18 13:34
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proface的触摸屏直接支持的，IAI也支持,ok？
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
yamqq
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9楼  发表于: 2014-04-18 15:04
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雅马哈机器人是支持自由协议的
这个人很懒，什么也没有留下！
llh_221
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10楼  发表于: 2014-04-18 16:31
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YAMAHA的控制器选通讯型的。DeviceNet或CC-Link，对应加个KEYENCE的通讯模块就好了？？？