我公司有两台设备，都是用的三菱的伺服。上周两台设备都坏了，真是急死人啊!
   其中一台是用的MR-J2S-350A,报警AL50,过载1异常，因设备已前是正常的，基本排除了是线路U.V.W接线不对，相关参数也未做调整，通过看手册，增益调整试了一下，也没有明显的效果，运转几分钟就报警，通过调整加减速时间，是可以运转，但速度太慢，根本不能满足生产需要，不知道这种情况，是控制器有问题还是马达有问题？
   另一台是用MR-J2S-70B，显示Ab,初始化失败。那台设备是停机好长时间，开机就这样的。我怀疑是上位机控制模块数据丢失，所用的控制模块是A1SD75M1,但不知道如何判断数据是不是真的丢失。最让人气愤的是，我自己制作了一根数据线（连接电脑用），在MR-J2S-350A能连接，可在线编辑/监控，在这台是就是不行，刚好控制模块A1SD75M1没有数据线，不知道还有没有其它方法判断是哪有问题啊？
    以上两个问题，真是愁死人啊，不知道各位有没有什么好方法，在下先谢过了！！！！！
    若叫我去咨询三菱，那就算了吧，我至少打了十几个电话了。

Ab是伺服放大器初始化未通过，主要原因：
1.伺服放大器上电时伺服控制器未上电；
2.伺服控制器上设置的轴号与伺服放大器上SW1开关设置的轴号不一致；
3.伺服放大器与伺服控制器通讯错误，此时会Ab-Ac-Ad-Ab切换；
4.伺服控制器故障。
逐一排查