yy249677480
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 313 点
下载积分: 3522 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-10-08
最后登录: 2024-01-16
查看yy249677480的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-08-11 21:26
只看楼主 | 小 中 大
         本人最近在做QD75D与J3-A的伺服电机的定位控制，根据手册上的方法进行了焊线连接
     起初碰到的问题是，我在进行原点定位的时候，每次PLC复位或者开关电源，原点会消失，经询问，是I\O模块没有与伺服放大器进行接线，无法通信
     当我，重新接线，并且按照手册上面构建绝对位置(ABS)控制系统以后，PLC能读出伺服电机的绝对位置了。可是当我用（计数方法2）再次进行原点定位的时候，在PLC复位或者重新上电以后，电机的机械位置又会更改成未进行原点定位前的数值。
    请教有哪位大哥做过类似的工程。求解我要设定原点是否需要构建ABS控制系统，构建好以后又为什么无法成功设定原点。
      
长沙林工
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 128 点
下载积分: 546 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2012-09-01
最后登录: 2013-09-17
查看长沙林工的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-08-11 23:01
只看该作者 | 小 中 大
J3-A放大器安装了电池没?没有安装电池的放大器是无法记忆原点的.
yafeng
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 177 点
下载积分: 500 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-08-02
最后登录: 2020-10-29
查看yafeng的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-08-12 10:09
只看该作者 | 小 中 大
   本人最近在做QD75D与J3-A的伺服电机的定位控制
yafeng
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 48 个
工控威望: 177 点
下载积分: 500 分
在线时间: 4(小时)
注册时间: 2013-08-02
最后登录: 2020-10-29
查看yafeng的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-08-12 10:11
只看该作者 | 小 中 大
人最近在做QD75D