350800564
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 222 点
下载积分: 2878 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2012-09-29
最后登录: 2014-04-16
查看350800564的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-06-11 12:27
只看楼主 | 小 中 大
三菱FX1N MT的PLC  用 DRVA就不行了 把脉冲频率调成0他还是发脉冲 不管调多少伺服始终保持一个速度运转，
用PLSY指令控制伺服可以调节速度（就是脉冲频率），可以改变伺服马达速度。求助是什么问题。
程序就写一步发脉冲的，
qiang2751290
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 482 个
工控威望: 892 点
下载积分: 463 分
在线时间: 373(小时)
注册时间: 2012-06-03
最后登录: 2024-05-27
查看qiang2751290的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-06-11 12:50
只看该作者 | 小 中 大
你用的是Y0还是Y1？？？
350800564
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 28 个
工控威望: 222 点
下载积分: 2878 分
在线时间: 41(小时)
注册时间: 2012-09-29
最后登录: 2014-04-16
查看350800564的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-06-11 13:04
只看该作者 | 小 中 大
y0 y1 都试过了
baiqrmai
承接各行业生产线改造，编程，自动化研发、制造，配
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 729 个
工控威望: 7479 点
下载积分: 6593 分
在线时间: 1224(小时)
注册时间: 2012-08-20
最后登录: 2024-03-08
查看baiqrmai的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-06-11 15:16
只看该作者 | 小 中 大
DRVA会不会用啊     在根据D8140来的
承接各行业自动化设备维修.改造，伺服，步进，PLC，触摸屏编程，上位机设计电气制做，各种自动化工程安装，电柜制作。陈工13530398214
lss1981
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 16 个
工控威望: 108 点
下载积分: 469 分
在线时间: 5(小时)
注册时间: 2010-10-07
最后登录: 2015-05-26
查看lss1981的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-06-15 08:19
只看该作者 | 小 中 大
再看下编程手册，
laosong53
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 329 个
工控威望: 376 点
下载积分: 1466 分
在线时间: 494(小时)
注册时间: 2007-08-20
最后登录: 2017-12-27
查看laosong53的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-06-16 07:53
只看该作者 | 小 中 大
仔细看看 "FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列编程手册" p365-p366  和p228 就应该看出DRVA和PLSY指令输出频率的区别了
cdm560221
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 215 点
下载积分: 924 分
在线时间: 42(小时)
注册时间: 2007-04-22
最后登录: 2017-11-18
查看cdm560221的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2013-06-18 15:06
只看该作者 | 小 中 大
伺服驱动器相关参数没有设置好？你是搞位子控制还是速度或转矩控制？
langman
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 576 个
工控威望: 606 点
下载积分: 1500 分
在线时间: 227(小时)
注册时间: 2008-06-23
最后登录: 2021-04-09
查看langman的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2013-06-18 16:37
只看该作者 | 小 中 大
看看伺服的设置，有的伺服自带调试模式，自己可以运转的
朗工自动化，承接自动化改造工程：PLC控制系统、伺服系统、气动、步进、节能灯设备、机械手、集成电路测试设备、变频器、人机界面，欢迎洽谈，
戆狮
广州三能：自动化设备制造 自动化培训
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 486 点
下载积分: 1462 分
在线时间: 592(小时)
注册时间: 2010-08-06
最后登录: 2024-03-07
查看戆狮的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2013-06-18 16:45
只看该作者 | 小 中 大
最高速度、基速、加减速时间没有设定好。绝对定位指令是受上面参数限制的。脉冲输出指令不受限制的
楼主留言：
好像是你说的那样，那个参数在哪更改啊！你知道吗
广州夏谱  工控专家 林生 13602663187 专业自动化设备开发，全实操自动化培训
hnd123
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1115 分
在线时间: 97(小时)
注册时间: 2011-11-01
最后登录: 2020-07-09
查看hnd123的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2013-06-19 18:10
只看该作者 | 小 中 大
DRVA在被驱动过程中，无法修改速度。DRVA第一个数据是位置，第二个数据是速度。还有对应驱动什么东西，要适当调加减速时间。