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会飞的怪兽
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楼主  发表于: 2013-05-10 14:34
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我有个客户他是用步进电机来控制切纸的长度，末端有一个传感器，传感器感应到，步进电机就开始停下来，然后又出到原来位置，几次下来，发现误差相差0.3毫米，以至于最后发生报警，发现用浮点数运算也不行，用插补也不行，大侠们有什么好的方法解决了（如果不用传感器来控制步进的停止，发现位置很准确，不会产生误差）
熟悉三菱、信捷、台达、欧姆龙等多种PLC编程，威纶、三菱、显控等触摸屏设计和自动化系统设计， 承接各种非标自动化设备的PLC程序开发，长期为客户提供整套自动化方案，深圳或珠三角地区，欢迎加QQ 908643454
a115285978
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1楼  发表于: 2013-05-10 20:30
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你是说用步进电机来控制推纸器吧，还是改用伺服吧，我们公司都是用伺服。
喜欢工控
广州、荣开
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2楼  发表于: 2013-05-10 22:48
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你都用到步进了，怎么不用脉冲数去控制停止，，为什么要用传感器来控制停止，
珠三角、工业机器人群54046672
lzmtxp99
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3楼  发表于: 2013-05-10 23:01
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在加个近点感应接近开关试下，应该是可以的。
会飞的怪兽
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4楼  发表于: 2013-05-10 23:15
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引用
引用第2楼顺德、荣记于2013-05-10 22:48发表的  :
你都用到步进了，怎么不用脉冲数去控制停止，，为什么要用传感器来控制停止，


其实，你说的我懂，本来是很简单的
但是如果非要用传感器控制的话，有什么方法可以减少或避免误差？
看看大家有什么可以通过编程解决问题
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狼堡
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5楼  发表于: 2013-05-11 00:14
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我的解决，加个编码器，编码器计够数，停步进，切纸，重新启动高数计数器，不想那么麻烦就记脉冲个数，到了就停下来切
王志勇爱媳妇
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6楼  发表于: 2013-05-11 04:40
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你的电机是变频器控制的？那就再加个近点狗感应器，当感应到了后，改变电机的速度，这样可以减小误差！最好还是用伺服吧！
boybin
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7楼  发表于: 2013-05-11 08:18
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一个步进就可以解决问题啦！
jzzjzq
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8楼  发表于: 2013-05-11 15:28
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其实从程序解决可以改为位置控制,感应器只用作确认机械到位条件.
如果感应器位置根据需要调整,得到不同的长度.可以高速行走,感应器输出后改低速,离开感应器瞬间停止转动. 相应的感应器输出端用高速X端口.
[ 此帖被jzzjzq在2013-05-11 15:34重新编辑 ]
qinchenglim
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9楼  发表于: 2013-05-11 17:10
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引用
引用第4楼liusenedc于2013-05-10 23:15发表的  :


其实，你说的我懂，本来是很简单的
但是如果非要用传感器控制的话，有什么方法可以减少或避免误差？
看看大家有什么可以通过编程解决问题

既然用脉冲可以准确的控制，为什么还要加传感器？画蛇添足？？？！！！！
jack2009
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10楼  发表于: 2013-05-11 17:49
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楼上的正解。。
雪山飞狐2012
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11楼  发表于: 2013-05-11 18:35
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传感器控制步进长度，一定会有误差的，而且每次都可能不一样。最好的办法是伺服，用步进脉冲数控制也可以
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