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selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
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12楼  发表于: 2013-05-07 09:29
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非常简单的，直接用力矩限制模式就可以了，我们的伺服有力矩输入和力矩输出功能，只要将力矩输出接到力矩输入就可以了，然后额定是10KG，只要5KG的话，你在参数里设置力矩限制50%就可以了。力到达50%后就不再输出了。
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