scw威伟
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楼主  发表于: 2013-04-29 19:42
今天用了个私服,有个回原点指令,那个近点信号是什么意思啊
困难像弹簧,你强它就弱,你弱它就强!
sjm213
有小知识,无大学问。
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1楼  发表于: 2013-04-29 19:46
回原点时到位的标志,通过该信号的ON/OFF得到【原点】位置
scw威伟
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2楼  发表于: 2013-04-29 19:51
引用
引用第1楼sjm213于2013-04-29 19:46发表的  :
回原点时到位的标志,通过该信号的ON/OFF得到【原点】位置

那意思是近点信号的地方就是原点?
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3楼  发表于: 2013-04-29 19:51
那爬行的速度,有是哪的距离啊
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yamqq
雅马哈,爱普生,电装机器人。
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4楼  发表于: 2013-04-29 19:54
近点就是接近原点,也是就快要到原点的地方了,这个时候电机减速 行,运行到原点的地方就停止了!
这个人很懒,什么也没有留下!
scw威伟
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5楼  发表于: 2013-04-29 20:01
引用
引用第4楼yamqq于2013-04-29 19:54发表的  :
近点就是接近原点,也是就快要到原点的地方了,这个时候电机减速 行,运行到原点的地方就停止了!

哦,那用的还是运行前的脉冲数量了?
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6楼  发表于: 2013-04-29 20:09
就是没到近点信号前运行的是什么速度
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tkggtdkjpl
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7楼  发表于: 2013-05-02 16:06
DZRN高速搜近点信号,近点信号ON,低速代原点信号,原点信号ON,轴停止, 原点 确定
ZRN 高速搜原点信号,原点信号ON,低速运行,原点信号OFF瞬间,轴停止,原点 确定
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langman
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8楼  发表于: 2013-05-03 16:53
楼上DZRN 和ZRN是同一指令吧,只不过一个是32位,一个是16位,都是近点ON低速同向前行(我一般做成低速反向,有利于设备),直到近点OFF停止
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