傻子卖拐
一路向前
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 32 个
工控威望: 204 点
下载积分: 480 分
在线时间: 68(小时)
注册时间: 2013-04-17
最后登录: 2023-11-15
查看傻子卖拐的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-21 07:19
只看楼主 | 小 中 大
公司现在做一台切纸机，切刀部分需要高速频繁起停，且都是急停急起的，用的是台达A2的伺服，一开高速最多2分钟就跳ALM6过负荷故障，请问高人参数要怎么设才能解决问题，把过负载能力调大些？那些增益参数该怎么调？
selema
意大利多轴运动控制器与高性能伺服系统，求合作伙伴和技术工程师
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 349 个
工控威望: 419 点
下载积分: 1467 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2009-11-17
最后登录: 2023-07-21
查看selema的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-04-21 11:19
只看该作者 | 小 中 大
选择更大功率的电机。
yyc87325
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 67 个
工控威望: 173 点
下载积分: 519 分
在线时间: 440(小时)
注册时间: 2013-03-10
最后登录: 2024-06-13
查看yyc87325的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2013-04-21 14:36
只看该作者 | 小 中 大
你所描述的应该是用A2伺服做飞剪吧?一般来说你机械设计没问题的话,飞剪的负载是很轻的.有几个可能是会导致过载报警,1增益没有调好,2电机启动停止过于频繁而且没有加减速区.如果是增益没有调好解决方法有调伺服的2-00到2-07参数,如果是启停过于频繁而且没有加减速区,建议用电子凸轮控制方式,把曲线拉平滑点就可以了.
yamqq
雅马哈，爱普生，电装机器人。
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1717 个
工控威望: 5539 点
下载积分: 24538 分
在线时间: 298(小时)
注册时间: 2008-05-05
最后登录: 2024-05-29
查看yamqq的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2013-04-21 17:18
只看该作者 | 小 中 大
楼上的对台达了解得好深
这个人很懒，什么也没有留下！
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2013-04-22 17:11
只看该作者 | 小 中 大
应该飞剪
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1819 个
工控威望: 1969 点
下载积分: 10910 分
在线时间: 770(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-06-13
查看yerong的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2013-05-18 19:18
只看该作者 | 小 中 大
加能耗电阻