g073545
佛山工控
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 411 个
工控威望: 590 点
下载积分: 3652 分
在线时间: 1041(小时)
注册时间: 2013-03-08
最后登录: 2024-06-03
查看g073545的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-04-18 15:42
全看 | 小 中 大
PLC控制伺服，每转270度角停顿0.5秒，只是一个方向不间断运行，不能每次让它回原点校正角度，理论上只要设定好参数不会产生角度累积偏差，可是实际应用中长时间运行，可能会的，请教在程序上或设备上要注意哪些？

看了三楼的建议，决定加个原点开关，伺服运行四次刚好是原点位，前三次用绝对值定位，第四次用相对值定位，用原点开关上升沿开中断来停止伺服电机定位，相当于回原点取消了看门狗信号，因为回原点指令有加减速不好采用，同时清零D8140，再照此循环怎么样，大家还有更好方法吗？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新编辑 ]
longkeming
现场设备改造，非标设备设计制造 ，机械手，运动控制，省人力方
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 346 个
工控威望: 494 点
下载积分: 3045 分
在线时间: 142(小时)
注册时间: 2011-11-16
最后登录: 2014-07-19
查看longkeming的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2013-04-22 22:26
全看 | 小 中 大
连续运转想消除误差，都是在硬件上想办法，其他无解额，利用原点信号，加4个机械点
锁螺丝机