PLC与变频器通讯的编程及调试例解
1）运行控制命令的发送
变频器的操作指令代码及数据内容如表4：
在PLC程序中，变频器等待时间使用变频器参数设定为20ms，故格式A1中等待时间字节减少一个，由于本程序不使用 CR和LF，最后一个字节也不用，故本PLC程序例中发送数据为9个字节。
格式A1中各字节含义如下：
第一字节为通讯请求信号ENQ，对应程序为  MOV  H05  D200 ；
第二、第三字节为变频器00号站，对应程序为  MOV  H30  D201  MOV  H30  D202 ；
第四、第五字节为指令代码HFA，对应程序为  MOV  H46  D203  MOV  H41  D204 ；
第六、第七字节为指令代码为：正转运行H02，对应程序为  MOV  H30  D205  MOV  H32  D206 ；
第八、第九字节为总和校验代码，对应程序为  MOV  H34  D207  MOV  H39  D208 ；
当按下X0时，通讯数据被发送到变频器，变频器将正转运行；
如要进行变频器停止及反转运行程序编程，可在上面的范例程序中修改指令代码中数据内容即可实现，例如：范例中的程序修改为  MOV  H30  D205    MOV  H34  D206  可实现反转运行；修改为 MOV  H30  D205    MOV  H30  D206  实现停止（图九）；
说明：M8161=1，8位处理模式，X0为变频器正转运行控制，使用变频器通讯协议的格式A1如图十：
2）总和校验码的自动计算实例
在本例中，数据处理为8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待时间用PLC程序设定；将H05-H30－H31－H45－H31－H31－H30－H37－H41－H44分别用传送指令传到D300开始的连续10个PLC的内存单元中，其总和校验码可用CCD指令自动计算出来，通过PLC程序再将总和校验码转换成2个ASCII码，并送到PLC的对应内存单元D310，D311中，计算总和校验码PLC程序如
本例的变频器等待时间由变频器设定，故上述格式中的等待时间字节无。
3）变频器运行频率的改变实例
在本例中，数据处理为8位即M8161=1，Pr。123=9999，即等待时间用PLC程序设定；通过触摸屏将变频器的运行频率直接写到PLC内存D1000中（或使用传送指令将频率数据自动写入），ASCI指令将变频器的运行频率转换成4位ASCII码，依次存放到PLC的内存单元D305~D308中，总和校验码存放在D309、D310；总和校验计算请参照上一例的自动计算方式进行。

不附例子了  抱歉！

最近在学习通讯
发现一个问题：就是校验码的计算方法太多了，不知道用什么校验方法来计算。
狂晕366天

是三菱的吧

虽然看不太懂但也谢谢你的好心

讲的很明白啊