cheng007297
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楼主  发表于: 2013-03-25 10:28
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三菱PLC的闭环控制编程方法是怎样的，站里都只是说说没有实例看看，望站指导都导一下不懂的我们。如编码器信号为高速C253，应怎样编？步进马达加编码器闭环控制。当然会的师父都可指点指导一下。
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catfree
虚心向各位学习！！！
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1楼  发表于: 2013-03-25 12:26
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真的希望有前辈发个学习的例子上来看看，最好有注释，谢过了
一日晚自习，化学老师批评一同学坐姿不好，问他:“你见过哪个名人科学家是像你这样坐的？”我随口说了一句:“霍金……” 然后就没有然后了……一顿狠批啊
luo76
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2楼  发表于: 2013-03-25 15:38
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楼主，你要先弄清楚什么是闭环控制，什么是开环控制，再想想编程的事
当设定的目标值和反馈的实际值相等时闭环控制就完成了
楼主留言：
谢谢你的提醒，我当然知道，步进马达加编码器返馈信号来定位的就闭环，反之没用编码器返馈信号的就是开环~。伺服电机就可在驱动器里设置闭环或开环。
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cheng007297
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3楼  发表于: 2013-03-25 18:26
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还是没有什么有用的信息啊，站长杨工师父~~出指点一下吧~~
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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4楼  发表于: 2013-03-25 18:31
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如果是伺服， 通常是加一个FX2N-1HC，读取伺服的反馈值。一般伺服的反馈都是差分脉冲，所以不能用自带的高速输入接口。

如果是步进，通常是加一个编码器，再接到PLC的高速输入上。

C235的用法是这样，需要程序里输出它，比如|M8000|----------------------（C235 K999999）

然后编码器转动的时候，它的数值就会有变化。

具体编码手册上有讲，定位的这这个，有专门的定位手册：http://down.ymmfa.com/?id=235
楼主留言：
比如M8000－－－C245 K999999
M100-------DDRVA  K1000 K20000 Y0 Y4
后面要怎么样做?
杨工请指点指点吧谢谢
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    5楼  发表于: 2013-03-26 09:29
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    有没有知道后面怎做的兄弟~~请说说吧