简单的就不提了，很多时候大家做的项目要求都会涉及到手动 、自动、暂停等不同状态。我写过很多，最常用的就是用CJ或CALL来做，MC还没试过。但做到暂停的时候程序会很累赘很麻烦，而且我每次做这种项目思路都不一样。自己能力有限，所有没能好好的归纳出一个统一一点的程序结构框架。希望大家不吝赐教，都谈谈自己的看法和经验！

简单小问题，

暂停输出，，也必须配合执行机构选型，比如电磁阀必须选择带中位保持的，，当按下暂停，电磁阀停在中位， 再次按下启动，电磁阀再接着动作，，必须3位置的电磁阀才行。。。别一味相信三菱或者西门子的工程师，，不一定有非常丰富的项目经验。暂停程序嘛，相当的简单。。。。很多基础问题没掌握好之前，别去玩复杂的。。要学会分析程序，要有点自己的思路，说实在的本人自己总结了一套顺序控制程序，，比书本上的好用的多，结构清晰，容易看懂，容易掌握。。不过呢，过一段时间我们公司打算开工控培训了，我们全部是一线丰富经验的工程师，我们一堂课只收100元，，，意味着你可以交100块听1堂课。。。不像其他培训班动辄一次几千元的学费。。。而且收费了还不退。。我们是让大家学到真技术，，所以我们不怕，，我们就单次收费，，满意了再缴费再学习。。我们收费比同等培训机构低很多，，，我们是为了结交更多工程师朋友，我们主营业务是非标自动化设备。电气控制系统集成，上位机软件开发，机器人集成应用。有兴趣可以加QQ1044139818

暂停后，一般是继续启动，继续执行自动程序，，如果需要切换到收手动输出， 则可以添加一段回原点程序，就是各个动作依次回到设备的初始状态，，