二、常见软元件[X][Y][M][S]

1- 输入输出继电器[X、Y]
输入继电器[X]、输出继电器[Y]的编号是由基本单元持有的固定编号，和针对扩展设备连接顺序分配的编号组成的。这些编号采用8进制数，所以不存在“8”、“9”的数值。
输入继电器即为我们常说的“输入点”，它与PLC的输入端子相对应；输出继电器即为我们常说的“输出点”，它与PLC的输出端子相对应。一般PLC上都设有与输入输出继电器相对应的指示灯用来显示其ON/OFF状态。输入输出继电器是唯一能够在PLC上直接观测状态的内部软元件，它是PLC控制外围电气元件的桥梁。
PLC工作时，首先将所有输入端子的ON/OFF状态读入到输入映像区，然后进行程序扫描执行用户程序，通过内部逻辑计算得到各种软元件的最新状态或内容，执行完毕后将输出映像区中输入继电器的状态输出到锁存内存中，最终映射到输出端子，从而完成了由输入到输出的执行过程。中间的用户程序环节是实现“控制”的关键。

2- 辅助继电器[M]
辅助继电器的线圈与输出继电器一样，是通过PLC中的软元件触点来驱动的。辅助继电器的常开触点和常闭触点无数量限制，在程序中可随意使用，但是不能通过辅助继电器触点直接驱动外部负载，PLC的外部负载全部通过输出继电器进行驱动。辅助继电器采用10进制分配编号。
一般用的辅助继电器不具备断电保持功能，PLC断电后其状态全部复位为OFF；而停电保持用的辅助继电器可以记忆断电前的状态并保持住，通过程序条件才能确定其状态的改变。
辅助继电器的编号根据PLC型号不同其数量也各不相同，FX2N系列其一般用和停电保持用辅助继电器编号还可以根据实际需要通过PLC参数进行变更。
FX系列PLC还有大量的特殊辅助继电器，它的编号和功能由PLC特别限定并赋予特殊的定义。特殊辅助继电器可分为“触点利用型”和“线圈驱动型”两类，触点利用型特殊辅助继电器由PLC自动驱动其线圈，用户可使用其触点实现特定条件的执行，线圈驱动型特殊辅助继电器由用户驱动其线圈，PLC会根据其线圈状态执行特定的运行动作。
触点利用型特殊辅助继电器：
M8000   运行监视（PLC运行时常ON）
M8002   初始脉冲（PLC运行时第一扫描周期ON）
M8013   1秒时钟脉冲
M8200   32位计数器C200增计数/减计数模式的切换
线圈驱动型特殊辅助继电器：
M8034   输出全部禁止
M8039   恒定扫描周期
M8122   RS指令串行数据发送请求

3- 状态[S]
状态S是对工序步进形式的控制进行简易编程所需的重要软元件，需要与步进梯形图指令STL或顺序功能图SFC组合使用。
状态与辅助继电器相同，有无数个常开触点和常闭触点，可以在顺控程序中随意使用。当状态不用于步进梯形图指令的时候，可以在一般的顺控程序中把它当做辅助继电器M来使用。
三、定时器[T]
定时器的原理是用加法计算PLC中的1ms、10ms、100ms等的时钟脉冲，当加法计算的结果达到所指定的设定值时输出触点就动作的软元件。
根据PLC型号的不同，其定时器编号范围以及代表的功能也不相同。定时器编号不用于定时器功能时可以当做数据寄存器用来保存数据（16位）。定时器可以分为一般用、累积型、电位器型等。
1. 一般用定时器
    可分为100ms、10ms、1ms的定时器，当定时器线圈前的驱动条件满足时，定时器对相应的时钟脉冲进行加法运算直到等于设定值时，定时器输出触点动作。当驱动条件断开或PLC断电时，定时器线圈和输出触点都被复位。
2. 累积型定时器
    可分为100ms、1ms的定时器，当定时器线圈前的驱动条件满足时，定时器对相应的时钟脉冲进行加法运算直到等于设定值时，定时器输出触点动作。在计时过程中当驱动条件断开或PLC断电时，定时器当前值可以保持不变，再次启动后继续累积。累积型定时器需要用RST指令进行复位。
3. 电位器型定时器
    FX1S、FX1N和FX1G系列PLC都设有两个模拟电位器，标记为VR1和VR2。这两个模拟电位器刻度对应0~255的整数，在PLC内存中分别储存在D8030和D8031中。通过间接指定定时器设定值，可以实现电位器式的模拟量定时器。

定时器的设定值可以通过常数直接指定，也可以通过数据寄存器间接指定。

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