adeyan
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楼主  发表于: 2013-02-17 09:45
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1.编码器为1024线
2.电机减速比为15
3.丝杆螺距为5mm
求1米所发出的脉冲是多少？求精确公式
gsj791898717
没有伞的孩子必须努力奔跑！
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1楼  发表于: 2013-02-17 10:34
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首先 有你的一米除以螺距5MM  也就是说1米需要螺杆转动200圈 乘以减速比 就得到 电机需要转动3000转 然后编码器装在电机末端 电机转一圈 是返回1024个脉冲 3000*1024就是1米总共返回的脉冲数 S=(L/D)*i*n  其中 L是所走长度 D是螺距 I是减速比 N编码器线数 S为一定长度所返回的脉冲数