635590445
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 72 个
工控威望: 163 点
下载积分: 3080 分
在线时间: 121(小时)
注册时间: 2010-09-17
最后登录: 2024-04-25
查看635590445的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2013-02-02 11:02
只看楼主 | 小 中 大
自己写的一个整圆程序
[ 此帖被635590445在2013-02-02 11:16重新编辑 ]
附件： 整圆.rar (11 K) 下载次数:3573
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+2(jack船长) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(张浩张浩张浩) 感谢分享！
  • 下载积分:+5(雪峰) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(zhx281197566)
  • 下载积分:+1(965937458) 真诚感谢！
  • 下载积分:+1(kug968) 真诚感谢！
  • 下载积分:+5(wu32u2) 感谢！
    1334067811
    有付出就会有收获，坚持！！！
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 48 个
    工控威望: 166 点
    下载积分: 2435 分
    在线时间: 30(小时)
    注册时间: 2012-12-17
    最后登录: 2013-06-18
    查看1334067811的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2013-02-04 10:23
    只看该作者 | 小 中 大
    很给力
    守望
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 43 个
    工控威望: 209 点
    下载积分: 582 分
    在线时间: 12(小时)
    注册时间: 2008-10-06
    最后登录: 2020-04-10
    查看守望的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2013-02-04 10:45
    只看该作者 | 小 中 大
    很给力学下了啊
    hgmgwe
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 689 个
    工控威望: 1901 点
    下载积分: 10694 分
    在线时间: 885(小时)
    注册时间: 2007-12-01
    最后登录: 2024-05-09
    查看hgmgwe的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2013-02-04 10:53
    只看该作者 | 小 中 大
    学习了 ，谢谢
    jk090901
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 142 个
    工控威望: 287 点
    下载积分: 897 分
    在线时间: 113(小时)
    注册时间: 2009-09-14
    最后登录: 2024-04-25
    查看jk090901的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2013-02-04 11:53
    只看该作者 | 小 中 大
    学习下  
    410627175
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 197 个
    工控威望: 342 点
    下载积分: 11084 分
    在线时间: 261(小时)
    注册时间: 2012-05-13
    最后登录: 2023-04-02
    查看410627175的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2013-02-04 22:55
    只看该作者 | 小 中 大
    谢谢，，给力
    abcde12345
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 204 个
    工控威望: 1249 点
    下载积分: 11109 分
    在线时间: 300(小时)
    注册时间: 2012-10-09
    最后登录: 2024-05-10
    查看abcde12345的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2013-02-04 22:56
    只看该作者 | 小 中 大
    高手啊，以前我也想写个的。可是那些个园的公式抛物线什么的都忘光了。
    楼主留言：
    这个可以看插补原理啊
    poorwer
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 277 个
    工控威望: 485 点
    下载积分: 1387 分
    在线时间: 225(小时)
    注册时间: 2008-07-26
    最后登录: 2021-01-19
    查看poorwer的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2013-02-05 21:33
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主，你这个稳定性怎样？你现在频率是100，我觉得如果加大频率的话，例如1000等，你这个可能就无法实现，这个你有没有测试过？
    楼主留言：
    这个我测试过指示没用伺服或步进，监控了下发脉冲正常与否，改为1000我试过。我感觉三菱的应该没中断应该不会出现看门狗超时吧
    kpkpkp
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 123 个
    工控威望: 138 点
    下载积分: 1395 分
    在线时间: 240(小时)
    注册时间: 2008-07-04
    最后登录: 2018-03-16
    查看kpkpkp的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2013-02-15 20:11
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主的程序是叫联动吗？Y0和Y1的脉冲是不同时间发出吧
    gongling888
    gongling
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 304 个
    工控威望: 1310 点
    下载积分: 9314 分
    在线时间: 220(小时)
    注册时间: 2012-12-29
    最后登录: 2019-05-03
    查看gongling888的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2013-02-16 10:08
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主的程序带注释，很详细，谢谢！用3U可能会更简单点。
    楼主留言：
    3U的 专门的圆弧插补指令吗？我这个是根据以前写西门子画圆的思路写的。
    shuxuan
    在路上
    级别: 网络英雄
    精华主题: 0
    发帖数量: 207 个
    工控威望: 5156 点
    下载积分: 5797 分
    在线时间: 438(小时)
    注册时间: 2012-09-06
    最后登录: 2024-04-28
    查看shuxuan的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2013-02-19 21:18
    只看该作者 | 小 中 大
    给力         
    机械臂
    小雄
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 85 个
    工控威望: 198 点
    下载积分: 482 分
    在线时间: 27(小时)
    注册时间: 2008-01-31
    最后登录: 2023-09-03
    查看小雄的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2013-02-21 10:49
    只看该作者 | 小 中 大
       是一个很好的谢谢奉献