骆海深
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 439 点
下载积分: 923 分
在线时间: 496(小时)
注册时间: 2007-07-22
最后登录: 2020-04-10
查看骆海深的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-18 17:12
只看楼主 | 小 中 大
一个普通的电机不停转动，速度大概是每分钟700转，普通电机后面加一个编码器检测旋转角度，相对应给信号控制另外一个伺服电机。控制要求以下
1-当编码器检测到普通电机旋转从0-180度时，伺服电机不转动。
2-当编码器检测到普通电机旋转从180-360度时，伺服电机转动90度。
3-普通电机是不停转动的，伺服电机要跟着旋转以上的相对应的角度。

问题是，普通电机速度大概是每分钟700转
[ 此帖被骆海深在2012-12-18 20:37重新编辑 ]
骆海深
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 381 个
工控威望: 439 点
下载积分: 923 分
在线时间: 496(小时)
注册时间: 2007-07-22
最后登录: 2020-04-10
查看骆海深的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-18 20:39
只看该作者 | 小 中 大
高手出来说两句啊
shenyijin
中级电工
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 572 个
工控威望: 787 点
下载积分: 1269 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2011-04-15
最后登录: 2014-12-20
查看shenyijin的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-18 20:47
只看该作者 | 小 中 大
你是不是要两个电机角度有关联的转动是吗？
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 1137 点
下载积分: 18327 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-05-07
查看zsh340的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-12-18 21:02
只看该作者 | 小 中 大
这种要求用机械方式控制最好（机械联动），速度快而准。也可以按楼主提出的这个电气方法控制。建议还是用机械联动，这个机械设计不复杂。
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
rockyhuo
专业制造全伺服高速卫生巾机器
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1603 个
工控威望: 1921 点
下载积分: 4443 分
在线时间: 436(小时)
注册时间: 2008-07-14
最后登录: 2024-04-09
查看rockyhuo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-12-18 21:04
只看该作者 | 小 中 大
基本很难做到，每秒11次的开停，不带负载有可能有这样的高速反映，大概85毫秒完成一次开停。
变频器中心放卷，可以稳定达到280M/分钟线速度.
全伺服卫生巾、尿裤、护垫机机器项目合作，承接多功能卫生巾中包机制造，尿裤垛码机制造
QQ:84818626
电话:18923140420
john42tw
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1276 个
工控威望: 6107 点
下载积分: 52046 分
在线时间: 1120(小时)
注册时间: 2012-04-24
最后登录: 2024-03-06
查看john42tw的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-12-19 08:19
只看该作者 | 小 中 大
同意3樓方法
erwin2009
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 132 个
工控威望: 265 点
下载积分: 1024 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2012-09-11
最后登录: 2022-02-25
查看erwin2009的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-12-19 15:31
只看该作者 | 小 中 大
每分钟700rad就是差不多12转每秒，换而言之你伺服要启停至少12次，在一秒钟内，还要完成12个半圈运动。。

这对伺服大部分伺服来说是绝对不可能完成的任务，因为700rad/min从静止到运动是需要加速时间的，特性极好的伺服可能在几十毫秒内完成，但是还要在几十毫秒内停止那么伺服的制动就一定要非常好非常好才可以。

而且该机构及时完成伺服寿命很是很短很短的，建议楼主放弃这个想法。
xtiqv28
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 202 点
下载积分: 8229 分
在线时间: 72(小时)
注册时间: 2012-12-09
最后登录: 2023-04-23
查看xtiqv28的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-12-25 10:53
只看该作者 | 小 中 大
这样的速度普通电机带负载，坏的快吧
sunsongfang
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 265 个
工控威望: 383 点
下载积分: 30260 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2010-09-01
最后登录: 2023-04-19
查看sunsongfang的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2012-12-25 11:09
只看该作者 | 小 中 大
设计一个凸轮就解决了