mikehu
学习就学习
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 216 个
工控威望: 296 点
下载积分: 933 分
在线时间: 131(小时)
注册时间: 2010-02-15
最后登录: 2022-01-12
查看mikehu的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-12-18 15:01
请问有没有哪位大虾 做过用200控制双伺服同步的啊 同步效果怎么样?需要注意些什么 机械和电气上 主要是齿轮和齿条传动
sbiaig
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 21 个
工控威望: 120 点
下载积分: 1207 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2011-01-14
最后登录: 2023-03-06
查看sbiaig的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-12-23 21:54
第一次听说用伺服做同步控制,有点意思
醉湮邃虞
醉湮邃虞话老黑
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 229 个
工控威望: 409 点
下载积分: 1577 分
在线时间: 209(小时)
注册时间: 2009-01-16
最后登录: 2015-03-18
查看醉湮邃虞的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-12-27 23:29
造价高了些,但比使用变频器+编码器精确的多。。。
此时编码器已经直接安装在了伺服电机上,控制精度主要受机械误差影响,比如齿轮箱的变比,带动链条的主动与从动齿轮的直径,正反方向回程间隙误差等等,
当伺服电机工作于位置控制模式且接收到一定频率的脉冲时,负载轻时很容易同步,当负载重时,可能发生跟随误差报警,特别是多脉冲连续运转时,非常容易出现跟随误差错误,导致系统报警停机,俺认为比较好的解决方法是,每隔一定时间或一定长度发一次脉冲,比如总长度是100米,你可以每米或0.1米或每秒发一次相应长度的脉冲,当两台电机全部完成后,再发下一个长度的脉冲,直至走完100米。
棋牌比赛免费得实物,闲暇好去处
http://www.jj.cn/indexTG.html?promoterid=108502812