小小国度
脚踏实地的干好每一件事
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楼主  发表于: 2012-11-15 17:33
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我公司有条机械手生产线。

手臂在跑一个行程停下来的时候会出现微微转动一下，本来停下来的时候应该是立即停下。怎样会有这样情况。难道伺服放大器出现衰减了
？？
zyspcb
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1楼  发表于: 2012-11-15 18:26
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是不是制动不足啊
xhl6788
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2楼  发表于: 2012-11-15 20:25
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伺服电机功率太小
cooller115
坚持就是胜利
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3楼  发表于: 2013-01-05 16:21
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机械刚性不好，请调节增益参数