燕蜂
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楼主  发表于: 2012-11-05 21:43
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我用的是台达的A2伺服电机,用来绕线的.现在发觉脉冲发最快的情况下,电子齿轮比为85比1转速只有300左右,是不是正常?伺服电机最高为3000转的.我不知道是哪里的问题.请大师门帮我看看,谢谢大家了!
fjqz00
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1楼  发表于: 2012-11-05 22:43
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要看你发的脉冲最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服电子齿轮比如果是1:1的后，每接收1280000脉冲电机才转一圈
85:1的话，大概每转要15058个脉冲，这个值可能有点大。

估计问题就出现在这里
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    燕蜂
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    2楼  发表于: 2012-11-05 23:19
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    非常谢谢
    lijianmin123
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    3楼  发表于: 2012-11-08 08:55
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    每转的脉冲数应该可以设置的呀，虽然台达的么有用过
    zczc777
    阳光总在风雨后，乌云上有睛空！珍惜所有的感动每一份希望在你手
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    4楼  发表于: 2012-11-08 14:23
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    首先我感觉你说的前后矛盾，你确定系统是位置控制模式还是转矩控制？
    广州、荣开
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    5楼  发表于: 2012-11-08 18:05
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    设置限速了么，，，，
    珠三角、工业机器人群54046672