auqght
LJ为幸福奋斗
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 483 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2020-05-24
查看auqght的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-10-12 19:50
只看楼主 | 小 中 大
通过编码器的旋转角度来控制伺服电机的动作,还知道编码器角度用什么指令控制
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9538 个
工控威望: 8422 点
下载积分: 16316 分
在线时间: 5294(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-04-30
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-10-12 19:57
只看该作者 | 小 中 大
旋转编码器接到FX3U的高速输入端口上，一般是前几个X
然后换算出相应的脉冲数，用指令DRVA DRVI来控制伺服
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
auqght
LJ为幸福奋斗
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 483 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2020-05-24
查看auqght的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-10-12 20:01
只看该作者 | 小 中 大
站长好,有例子吗,不知道怎么写啊,
sonicxyz
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 18 个
工控威望: 95 点
下载积分: 418 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2010-03-09
最后登录: 2024-04-25
查看sonicxyz的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-10-12 20:51
只看该作者 | 小 中 大
例子  搜索一下吧 或者直接看手册里也有的 写的很清楚
auqght
LJ为幸福奋斗
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 483 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2020-05-24
查看auqght的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-10-12 21:13
只看该作者 | 小 中 大
找不到啊,能指点下吗,
auqght
LJ为幸福奋斗
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 483 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2020-05-24
查看auqght的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2012-10-13 22:23
只看该作者 | 小 中 大
图片：
区间比较重复有问题,不知道还有什么问题,能达到我那控制要求,
auqght
LJ为幸福奋斗
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 362 个
工控威望: 483 点
下载积分: 3318 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2010-09-15
最后登录: 2020-05-24
查看auqght的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2012-10-14 11:54
只看该作者 | 小 中 大
编码器原点怎样在程序中定啊,谢谢
lozk
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 110 个
工控威望: 256 点
下载积分: 792 分
在线时间: 14(小时)
注册时间: 2009-03-12
最后登录: 2014-03-28
查看lozk的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2012-10-14 12:03
只看该作者 | 小 中 大
我也在学习这方面的东西，哪位大虾帮忙一下