yy249677480
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楼主  发表于: 2012-10-09 21:36
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今天在公司的电柜实验，用QD75MH4的定位模块带动两个伺服驱动及电机，来实现一些动作。我定好了机械原点也能够实现一些简单的动作，可是每次断电再次上电的时候，模块上面总是会报错，读错来的错误代码也是"1201".只要复位又可以动作。在手册上面没有查到这是什么问题，求解。每次上电都会报出错误我很愁啊
yy249677480
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1楼  发表于: 2012-10-09 22:25
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有没有大神帮忙啊
daizhi
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2楼  发表于: 2012-10-10 08:23
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原点数据不对，例如电池异常
凯迅1017
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3楼  发表于: 2013-03-02 16:43
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           <1201 报警>我也遇到过：是在绝对值系统中，伺服电机没执行原点回归，所以出现报警。
7625359
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4楼  发表于: 2013-03-08 20:50
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看是不是绝对位置保持用电池没有电了。我之前碰到过。换了电池就可以了。
xhl6788
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5楼  发表于: 2013-06-16 23:57
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