820520
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楼主  发表于: 2012-09-19 19:52
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一个30kg 的物体  平行移动   装在直线导轨  上

移动速度500mm/s 距离1200mm


用 同步皮带轮



我选了个400w的 A5 松下伺服 额定转矩1.3n.m   转矩够吗？


我的计算方法： 30kg  差不多是300个n   那么 直线导轨的摩擦系数0.03  =9n.m

电机需要的转矩 =9n.m x50（同步皮带轮的半径）/1000=   0.45n.m  

  不知道这样对吗？~~
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820520
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1楼  发表于: 2012-09-19 20:56
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uppp
~~！！
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2楼  发表于: 2012-09-20 11:27
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upp
~
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安择电子科技
机器能做的事就让它去做...!
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3楼  发表于: 2012-09-20 13:30
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如果是频繁的来回最好选750W的伺服电机，我用过国产信捷750W的带动皮带轮加两条直线导轨，在1米行程和15公斤的负载下可达到每秒1米的速度3秒钟一个来回。
820520
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4楼  发表于: 2012-09-20 21:08
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哦 那么 我的计算 有没有问题~
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zzj111000
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5楼  发表于: 2012-09-21 11:22
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30KG+500mm/s要选高惯量的
bocc
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6楼  发表于: 2012-09-21 11:23
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学一下伺服
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7楼  发表于: 2012-09-23 18:41
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uppp~~~
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yangh1129
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8楼  发表于: 2012-09-24 09:59
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如果不带减速装置小了点，如带个1：5的减速装置应该可以。
yamqq
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9楼  发表于: 2012-09-24 15:40
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不光是考虑这些，
这个人很懒，什么也没有留下！
zhuizhuluori
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10楼  发表于: 2012-09-24 15:50
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没有问题   力矩没有问题   伺服转速应该还不到100转吧（不知道你另外一个轮是多大的）这样惯量也不是问题。