三菱重工
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楼主  发表于: 2012-09-11 23:17
想问一问 42步进电机配合机械手能不能搬动10斤的物体旋转150度吗 够力吗????? 如果不行该用多大????








麻烦大家了
hmilydyk
自动化设计改造是我的职业也是我的爱好
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1楼  发表于: 2012-09-12 07:00
第一,把问题在详细点描述:是垂直起吊物体呢?还是托盘旋转物体?这个很重要。
第二,这个东西其实看下你买的步进电机的手册就可以知道扭矩够不够,10斤=5000g=5Kg,垂直起吊时候扭力等于重力G,
G=m*g=5Kg*10N/Kg=50N。

这样计算下来垂直起吊需要至少50N的力量,这个你查下手册即可。但是要提醒你,即使42电机可以起吊50N,但也建议选更大的,因为要有负载余量。最大负载能力工作容易使电机损坏。
铭杰工控
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2楼  发表于: 2012-09-12 09:01
三菱重工作为日本极右翼的军工企业曾在对华侵略战争中为日本制造武器,并对中国劳工犯下滔天罪行。
现日本自慰队的很多导弹驱逐舰和护卫舰都出自三菱重工。
  如果楼主是中国人就建议用100的下载积分买个改名卡改一下
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陈大围
工控新人,还请多多指教
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3楼  发表于: 2012-09-12 22:15
引用
引用第2楼铭杰工控于2012-09-12 09:01发表的  :
三菱重工作为日本极右翼的军工企业曾在对华侵略战争中为日本制造武器,并对中国劳工犯下滔天罪行。
现日本自慰队的很多导弹驱逐舰和护卫舰都出自三菱重工。
  如果楼主是中国人就建议用100的下载积分买个改名卡改一下

支持,建议楼主还是把ID改下吧
专心学工控技术,请各位帮忙指教
健康报
书到用时方恨少
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4楼  发表于: 2012-09-13 12:51
引用
引用第2楼铭杰工控于2012-09-12 09:01发表的  :
三菱重工作为日本极右翼的军工企业曾在对华侵略战争中为日本制造武器,并对中国劳工犯下滔天罪行。
现日本自慰队的很多导弹驱逐舰和护卫舰都出自三菱重工。
  如果楼主是中国人就建议用100的下载积分买个改名卡改一下

支持 楼主把名字改一下
804759109
无独有偶啊
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5楼  发表于: 2012-09-13 14:35
强烈支持改ID,大家回帖给他积分
引用
引用楼主三菱重工于2012-09-11 23:17发表的 42步进电机 :
想问一问 42步进电机配合机械手能不能搬动10斤的物体旋转150度吗 够力吗????? 如果不行该用多大????




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