mechatronics
即使很缓慢，但起码有一点一点的和目标靠近。
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楼主  发表于: 2012-03-04 20:01
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问大伙个问题：
1、伺服电机有2种驱动方法，一种是发脉冲+方向。如 我用Y0发脉冲，Y2做控制方向。
      这种方式好理解，相信大部分同学都是这样做。

2、另外一种我是没实践过，就是所谓的CW/CCW驱动，也就是传说中的差分驱动。
      我百度过，但是还是不是很明白。
       我理解是这样的：Y0和Y1都需要发脉冲。当正转的时候就Y0发脉冲，Y1作回路。
       当Y1发脉冲的时候，Y0作回路。
    

请有相关工程经验的同学指导下，谢谢！
非淡泊无以明志
非宁静无以致远
hzhcdy
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1楼  发表于: 2012-03-05 09:17
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我想说的是：你理解错了！
Y0跟Y1只能在集电极开路模式下选择正反转脉冲串，跟脉冲加方向的信号模式，
而差分信号模式必须是支持此功能的定位模块或板卡！
2种方法的信号模式，接线方法都不一样，差分信号的速度可以比集电极开路快几十倍，
另：在三菱J2S手册的3-24跟3-26页有关于2种信号是说明！