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tysca
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楼主  发表于: 2012-07-19 17:31
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高手帮忙，本人用PLC+ 伺服 电机 推力， 伺服采用方向+位置控制方式 。现在情况是，被推的试品为圆柱形 ， 有刚性的  柔性的   有高的 有低的   安装方式为垂直安装， 要求必须在60-100秒内完成推力过程   设定的力值为1KN--10KN任意值。  目前加力到设定值没有任何问题，主要是如何兼容不同规格试品的加力 都能保证在60--100s内完成   因为刚性与柔性试品 加力所消耗时间不同
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1楼  发表于: 2012-07-19 17:40
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高手在哪
xwbfan
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2楼  发表于: 2012-07-19 17:41
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啊， 这个真心不懂了，求高手解答。。。
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3楼  发表于: 2012-07-19 17:51
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顶起     高手在哪啊                          
静芳
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4楼  发表于: 2012-07-19 18:09
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不要力矩模式，用位置模式行不？
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5楼  发表于: 2012-07-19 18:59
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用的就是位置+方向 模式
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6楼  发表于: 2012-07-19 23:00
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怎么办啊    
tysca
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7楼  发表于: 2012-07-20 08:58
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求方法    
huhaiming
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8楼  发表于: 2012-07-20 09:02
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不知道，求高手
redinsnow
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9楼  发表于: 2012-07-20 10:03
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是否还有别的元素区别，比如颜色！
这样加一个识别就可以了。
我明白你是想做一个在线检测的玩意！
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10楼  发表于: 2012-07-20 11:45
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在考虑 比例 积分 来实现
yuaiwu
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11楼  发表于: 2012-07-20 12:11
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PLC要能读到编码器的位置（最好绝对位置系统），用位置模式，结合伺服最大扭矩限制（要能随意PLC修改），再加监视转矩反馈值，这些都要有，我做过类似的伺服压力项目。
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