温柔杀手
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楼主  发表于: 2012-07-12 12:02
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公司新开发了一台设备，做液晶显示器的贴附设备COG，用Q06HCPU带5个QD75D4，有图像对位系统和DD马达，17个松下伺服电机，在自动运行状态下，马达速度调到1000转时，可以正常运行，马达速度调到2000转时，自动运行状态下，有的伺服电机会出现26.0超速度报警，但是马达的过速度保护设置为5000转，而且不是固定的伺服电机报警，跪求各位大侠帮忙分析一下问题，十分感谢！
经过几天的观察，问题已经发现解决了，是24V电源功率过小引起的。原来设备上有两个100W的电源，在伺服设定为1000转时，节奏比较慢，有很多轴不是同时启动，设定为2000转以上时，在设备快节奏的运行过程中，每个轴几乎都在工作，功率比低速运行时大，造成24V100W的电源瞬间断电，致使伺服电机报警和PLC出错等问题，但是电源断电只是瞬间的，马上又恢复供电，所以根本很难发现是电源的故障，找了几天才发现这个问题，现在更换为350W的电源，故障已经排除。
[ 此帖被温柔杀手在2012-07-14 17:05重新编辑 ]
uu.liu
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1楼  发表于: 2012-07-12 12:56
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左COG自动线的都很牛逼。首先你要确定你的松下接线端脚，集电极和线性不在同一个管脚上，3 4 5 6还有43,44,45,46，好像是，你要是接在集电极上基本就没有什么意义了和QD75P4，还有就是你设置的私服参数！目测你应该是脉冲发多了。
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    uu.liu
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    2楼  发表于: 2012-07-12 13:37
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    最好把你QD75D4参数截图发出来，还有就是你的伺服都设置哪些参数，接线图也发出来！是A4还是A5?
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