xy224
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楼主  发表于: 2012-02-27 22:38
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描述：程序1
图片：
描述：程序2
图片：
Y0 、Y1发送脉冲，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通则两伺服接受脉冲个数相同，接通则每按一次后退少116个脉冲，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指点！
yuaiwu
wemhoener
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1楼  发表于: 2012-02-28 08:21
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这个不明白，但程序是有点不严谨的，一般脉冲+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116个脉冲是看的实际位置，还是PLC的监控值？减小速度会不会这个脉冲数会变少？为什么不用定位指令呢？
xy224
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2楼  发表于: 2012-02-28 21:13
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那差值是两伺服上反馈的脉冲个数总和之差，不知道是PLC是发送脉冲个数不相同还是伺服接受脉冲丢失，明天再去监控下，我用的台达ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，还有一问题不懂，我用PLSY指令，通过设置D1220或D1221的值可以设置PLC输出模式为脉冲+方向，或者CW、CCW，假设我用脉冲+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脉冲个数为负，那么Y1是否会ON，这样类似DRVI DRVA指令？
xy224
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3楼  发表于: 2012-03-01 19:39
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今天发现当我把脉冲频率降低后不会出现这种现象 但速度慢下来 达不到客户要求 咋搞啊
yuaiwu
wemhoener
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4楼  发表于: 2012-03-02 16:03
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建议换方向时，方向先置ON,延时100MS后再发脉冲看看！
tangmingming
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5楼  发表于: 2012-03-02 19:13
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kankan
xy224
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6楼  发表于: 2012-03-03 23:35
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谢谢楼上那位哥们 问题正如你所讲的 我提前100MS就正常了 谢谢你们