如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办   做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！

我去，你何必理会他 分子分母去到多少呢？

你只需要记住一点，当你的机械稳定，电机轴头固定牢固，不会有机械累计误差的情况下。

那么一定一圈只有一个Z相信号，且这个Z相信号是稳定而不变的。

2楼给出的方法是在原点放一个接近开关，其实这是一个回原点的方法，但是这个回原点的方法只能应用在精度要求不高的地方，因为接近开关特性以及电机特性，所以停的位置每次都不尽相同，偏差视机械结构而定，可能会达到滚珠丝杆导程0.5mm以上。如果你要使用非常准确的定位方法进行回原点的话，就必须应用到  定位模块 这个东西！

即位置闭环控制！

以三菱FX-2N系列举例子，FX-2N定位模块最基本的模块就是FX2N-1PG-E。
这个模块的意义在于：回原点时，当接收到DOG信号到位的时候进入慢速回原点模式，这个时候模块会接收来自伺服上面编码器Z相信号（仅限增量型编码器），然后在计够X个Z相信号后减速停止，可准确停止至DOG信号后某个Z相信号位置±几个脉冲内的位置。

这样定位的精度就很高了。

其实定位模块的意义就在于让PLC知道编码器的信息，从而知道伺服到底运转到什么位置了。那么就算运动过程中有误差都不怕了，你只需要在特定的情况下让整个机构执行回原点命令即可。

呵呵，还不明白加群287832237我跟你说吧。