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 <title><![CDATA[请教伺服电机一个方向旋转分度，累积误差 ..]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教伺服电机一个方向旋转分度，累积误差 ..]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[多是高手，学习了，]]></description>
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 <author><![CDATA[fyx8686]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 17 Mar 2013 00:06:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不要用脉冲来做，用通讯来做，就有精度了！]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1403402.html]]></link>
 <author><![CDATA[yamqq]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 17 Jan 2013 00:46:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[其实楼主的这种想法是真是存在的，每次都会有几个脉冲的误差，如果只是单方向每次发送定额的脉冲，时间长了累计误差越来越大这是一定的。
人为的转动，用脉冲反馈也不能解决，除非用运动控制器走总线结构，好想可以解决，我以前见过别人这么弄的。
如果想消除单向转动累计的误差，我以前这么做过一次可以给你建议，首先要 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1402967.html]]></link>
 <author><![CDATA[zlc1210903]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Jan 2013 00:49:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可能我说的不详，我的要求就是一但参考建立，以后回转的重现性要求1个刻度都不能差，比如断电、断电后机械位置被人为的转动等等。
如果做不到，就不是要求了，正过来转再反过来转机械结构上允许，但不是很完美，也只能这样做了（可以达到上面的要求）。
如果用-T的驱动器应该能实现我要求的功能。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1402954.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuaiwu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 16 Jan 2013 00:20:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[如果是一个方向的话应该用增量型的,还有你想停在Z点上是不大可能的,一个PLC对信号有时间滞后性,再一个电机的速度不可能这么慢,其实不用追求一定要停在z点上,只是把Z点作为一个参考点,定位时的基准点相对Z点的距离在你的误差要求范围就行.另外还有一点是齿轮比最好是整数倍.希望对你有用.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1402939.html]]></link>
 <author><![CDATA[子彦]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 15 Jan 2013 19:38:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个问题我最终没解决好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在这种情况下。绝对位置系统不能用在一个方向或无定长系统中，这个手册上有，因为绝对位置有圈数限制。
伺服的Z相脉冲，是比较准确的，但相对还是有误差的，当我检测到Z相脉冲时停下来，是否每次都会停在Z相这个位置？这个时候能清除脉冲吗？
甚至伺服停止的时候，编码 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1402247.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuaiwu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jan 2013 08:29:33 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[我去，你何必理会他 分子分母去到多少呢？

你只需要记住一点，当你的机械稳定，电机轴头固定牢固，不会有机械累计误差的情况下。

那么一定一圈只有一个Z相信号，且这个Z相信号是稳定而不变的。

2楼给出的方法是在原点放一个接近开关，其实这是一个回原点的方法，但是这个回原点的方法只能应用在精度要求不高的地方，因 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1402221.html]]></link>
 <author><![CDATA[erwin2009]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 14 Jan 2013 07:41:04 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[请教了：如果编码器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此时输入36000个脉冲，请问电机编码器刻度实际走到多少？最好是行家，往复运动绝对没问题，一个方向旋转时，如果编码器线数不能整除的话，只要可能相差一线，做个几百万上亿次后，是否会有误差？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1302337.html]]></link>
 <author><![CDATA[yuaiwu]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Jul 2012 06:54:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不会有误差积累的情况的&nbsp;&nbsp;你是怎样运动的&nbsp;&nbsp;单向转还是来回走&nbsp;&nbsp; 来回走是不会有误差的&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 除非有干扰]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1302315.html]]></link>
 <author><![CDATA[nbwrk]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Jul 2012 06:11:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[這個不是編碼器的問題，是電子齒輪比計算問題。電子齒輪比會造成誤差累計，特別是往復運動容易發生，說明書有說明電子齒輪比計算方法，貌似很複雜。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1302298.html]]></link>
 <author><![CDATA[nyzeng]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Jul 2012 05:50:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[电子齿轮比取整数应该可以避免]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1382976#1302284.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhanggobo]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 09 Jul 2012 05:29:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[运行一圈之后使用光纤检测，偏差超出则执行回原动作。]]></description>
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 <author><![CDATA[lljwtt]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 29 Jun 2012 15:01:24 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你的齿轮比算法有问题~~~]]></description>
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 <author><![CDATA[25188400]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Jun 2012 08:35:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[往一个方向绝对位置也没办法做呀？]]></description>
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 <author><![CDATA[laobaoyongpi]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Jun 2012 08:29:49 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加一个原点的接近开关，每次转到这个位置就清零
个人意见。。。]]></description>
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 <author><![CDATA[zlc1210903]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 28 Jun 2012 07:50:14 +0000]]></pubdate>
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