yuaiwu
wemhoener
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楼主  发表于: 2012-06-28 15:47
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如题，高精度定位场合，三菱J2伺服，一天定位个几千次，往一个方向绝对位置也没办   做呀？是否能利用Z相脉冲，找到一圈的绝对点呢？以前讨论过，现在用到了，真有点想不通。请高手指点一二。谢谢！
[ 此帖被yuaiwu在2012-06-29 12:59重新编辑 ]
子彦
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1楼  发表于: 2013-01-16 03:38
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如果是一个方向的话应该用增量型的,还有你想停在Z点上是不大可能的,一个PLC对信号有时间滞后性,再一个电机的速度不可能这么慢,其实不用追求一定要停在z点上,只是把Z点作为一个参考点,定位时的基准点相对Z点的距离在你的误差要求范围就行.另外还有一点是齿轮比最好是整数倍.希望对你有用.
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