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秋秋
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12楼  发表于: 2012-05-29 23:02
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指点一下，回答的好的加分
秋秋
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13楼  发表于: 2012-05-30 20:30
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怎么没有高手来回答啊
秋秋
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14楼  发表于: 2012-06-01 21:43
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psxf
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15楼  发表于: 2012-06-01 23:25
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学习学习好好学习
duanqunbin
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16楼  发表于: 2012-06-01 23:35
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学习了
jzzjzq
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17楼  发表于: 2013-05-09 13:42
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脉冲量*电子齿轮比=编码器回馈脉冲数量,所以一圈需要多少脉冲数量,可以自己改变电子齿轮来设定.然后用电机转一圈丝杆移动的距离/一圈所需脉冲数量=一脉冲移动距离.
根据上面的公式可以计算移动任意距离所需的脉冲量.
脉冲频率只和转速有关,与移动距离或是电机转多少圈没有关系.(不考虑电机实际能达到的最高和最低速),所以问题中的"是不是要让伺服电机转1000转，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ吗？"正确的表述应当是"是不是要让伺服电机转速达到1000转/分钟，YO脉冲输出的频率要达到16.67KHZ？" 这个问题的答案是"YES".而前一种表述,概念是混乱的.
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    my1234
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    18楼  发表于: 2013-05-09 14:07
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    给你个直接公式吧 实验一下
    附件： 1.rar (10 K) 下载次数:81
    网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
    a115285978
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    19楼  发表于: 2013-05-09 20:48
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    学习中，不懂
    喜欢工控
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