pc5036
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 259 个
工控威望: 521 点
下载积分: 10572 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2008-11-01
最后登录: 2024-04-09
查看pc5036的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2012-05-16 14:54
只看楼主 | 小 中 大


写的是一个输出脉冲的PID控制，看着不完整，将D30传送到D5后，下面的程序是清零操作吗？为什么要这样？
meipingboy
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 528 个
工控威望: 734 点
下载积分: 9626 分
在线时间: 603(小时)
注册时间: 2009-09-13
最后登录: 2024-04-30
查看meipingboy的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2012-05-16 16:28
只看该作者 | 小 中 大
先看图片：

图片最下面有误： 应该是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV  K0  D30         把 0 传送到 D30

好象D30数据应该在127以内，大于127，则把127传输到D0
如果是小于0了，就要把D30置于0.
[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新编辑 ]
活到老学到老：还有 8  分没学到
wwcwwc
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3392 个
工控威望: 3188 点
下载积分: 70165 分
在线时间: 1601(小时)
注册时间: 2008-04-20
最后登录: 2024-04-25
查看wwcwwc的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2012-05-17 11:13
只看该作者 | 小 中 大
同意楼上描述。
你框出来的程序就是指定D30的数值范围在0-127之间。
zsh340
zsh340
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 981 个
工控威望: 1137 点
下载积分: 18327 分
在线时间: 270(小时)
注册时间: 2009-05-29
最后登录: 2024-05-05
查看zsh340的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2012-05-17 16:39
只看该作者 | 小 中 大
1、2楼的两位师付说得对、、、、
相互交流。。。。相互学习。。。。使技术更上一层楼。。。。
huxingtiandi
凡人
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 506 个
工控威望: 640 点
下载积分: 14104 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2012-04-20
最后登录: 2024-03-25
查看huxingtiandi的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2012-05-21 19:09
只看该作者 | 小 中 大
学习学习，楼主用PID做速度控制还是……