问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-     请仔细说明含义
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
问题有些多，请高手指点，

问题1：必须选MT晶体管输出接口的plc么？普通的MR输出的plc行吗？用那个脉冲调制的指令也不行么？
答：如果说相当低低速控制，理论上讲继电器可以，但是继电器是机械触点，机械触点动作时有个过程的，所以速度上达不到要求，其次是机械动作是有寿命的，一般的话你这样负载只能开端几百万次吧，机械触点很可能就坏掉了
问题2：我这个步进驱动器看不懂，上面写着：
swt-201 step driver
VCC
GND
A+
A-
B+
B-
CP+
CP-
CW+
CW-    
答：VCC 电源正，一般电压范围很宽，你的试验箱上有+24提供
GND  电源负
A+  接电机A组线圈+（没有绝对意义正负）
A-  接电机A组线圈-（没有绝对意义正负）
B+接电机B组线圈+（没有绝对意义正负）
B-接电机B组线圈-（没有绝对意义正负）
CP+ 控制端之脉冲信号（严格按照正负，一般小型驱动器的控制电压5V，或者+24V串限流电阻）
CP-  控制端之脉冲信号
CW+控制端之方向信号（严格按照正负，一般小型驱动器的控制电压5V，或者+24V串限流电阻）
CW-  控制端之方向信号
问题3：怎样对plc,驱动器，和步进电机接线呢？步进电机有6根线，分别是红绿黄蓝黑白，已经引出来了，却是三红三黑6个接口，怎样接线呢？
答：请确认三红三黑的符号，应该是驱动器控制端和电源，否则厂家不至于发不匹配的电机与驱动器。
问题4：这个电机装置上还有霍尔传感器，漫发射，都是omch估计都是牌子，是干什么呢
答：omch是牌子，主要是为了与PLC连接，做一些实验罢了，两端微动开关做越程保护使用，两端金属传感器做两端定位信号使用，中间传感器亦是。
这套装置就是为训练定位的。

引用

引用第15楼forcible于2012-05-17 12:09发表的  :

谢谢，回答的这么详细
我找不到MT的PLC了，不行只好调的速度低一些，给学生演示吧

如果你买不到PLC可以买一块晶体管输出扩展板，FX1N-2EYT-BD 扩展板，2点晶体管输出 两百来块钱就可以买到了。