aorry
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楼主  发表于: 2012-04-17 15:40
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三菱FXIN的PLC控制珠海运控的伺服马达做水平运动，要求是这样的，有两个工作台【一个钻孔的Y0，一个锁钉的Y1】分别两个伺服马达来控制，钻孔台走到工作位置【靠感应开关来感应铁板】钻孔，走到下一个位置后，锁钉的工作台寻找到前面的孔把螺钉锁进孔里，依次循环；传动机构是齿条跟齿轮【马达通过减速机直接连到齿轮上的】传动的。
目前是这样控制的，锁钉的距离是读Y0寄存器D8140里的数值的，期待大家发言，谢谢！
qfgkr
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1楼  发表于: 2012-04-17 16:06
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你给Y0和Y1各分了一个轴，伺服不需要反转吗？
没有使用1PG或10PG吗？
控制锁钉的伺服读取D8140数据，D8140反应Y0脉冲量，只要钻孔伺服运动，锁钉伺服怎么实现定位？
要是钻孔位置间距固定，建议使用掉电保持用数据寄存器，通过手动输入需要跑的定位脉冲量来实现定位！
木獬
花看堪折直须折，莫待无花空折枝。
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2楼  发表于: 2012-04-17 16:59
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你靠感应开关定位肯定不准，不知你用什么指令，是走多少脉冲，还是光靠感应器速度控制
铭杰工控
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3楼  发表于: 2012-04-17 17:11
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请直接用定位指令控制，并正确设定伺服的电子齿轮比！
温岭市正凯自动化设备有限公司  15057679726
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aorry
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4楼  发表于: 2012-04-18 10:50
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谢谢各位，8米长用丝杠不现实啊，就算有成本太高啊!第一个孔和第2个孔第3个孔之间的距离不一定相等的，打孔的伺服就是感应到铁板就停止；锁钉读D8140的数据，就是说锁钉伺服用相对位置指令控制的
spiffy
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5楼  发表于: 2012-04-18 10:55
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齿轮带的是什么，齿条还是？齿条本身精度达不到，怎么能定位的准呢
aorry
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6楼  发表于: 2012-04-18 11:07
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附带带上程序和电路图，大家看看，指导下
附件： 新建文件夹 (2).zip (84 K) 下载次数:94
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
aorry
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7楼  发表于: 2012-04-18 11:09
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齿轮在齿条上来回动作，我知道是有误差的
yerong
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8楼  发表于: 2012-04-18 12:08
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齿条一个方向走 ， 起点 回原点消除误差