dujiang100
我是一只小小鸟
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楼主  发表于: 2012-04-06 14:33
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  松下伺服驱动器，型号MADDT1207003，上电没事，不运行，过一会，十几分钟，几十分钟不等，就报警ERR-21。由于手头了没有说明书，不知道报的啥，了解松下伺服的大哥们解说一下。
aoouang
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1楼  发表于: 2012-04-06 15:06
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查一下说明书，那表示伺服电机故障。
绿色的微笑
xulifei
与自动化，工控握手！
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2楼  发表于: 2012-04-06 15:13
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我查看了下 我的是MINAS A5 的ERR-21显示的是
0.编码器通讯断线异常保护
1.编码器通讯异常保护。
第一种处理：纠正连接器插头的错误接线！
第二种处理：确保编码器电源电压！电机电缆与编码器线分开放，讲屏蔽线接入FG！
 这是A5 ERR-21的处理办法 给你参考下！
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    bosshyup
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    3楼  发表于: 2012-04-06 15:38
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    1.检查一哈电源 2.检查以下编码器的4线是否接对,是否有松动.3.地线是否接好  

    松下的伺服 地线一定要接好,否则很容易就报21 的
    hu198812
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    4楼  发表于: 2012-04-06 21:17
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    肯定是编码器线有问题
    ab1032044915
    一起学习，共同进步！
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    5楼  发表于: 2012-08-03 12:46
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    我也遇到同样问题；伺服运行半小时十几分钟不等就报警21；重启又是这样。
    jinhui
    jjjiiinnn
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    6楼  发表于: 2012-10-15 16:27
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    是编码器线有问题