请教大家个问题：

自来水恒压供水系统，采用如下的控制循环：

    A --》 PID恒压供水控制器 --》西门子变频器 --》主要供水变频泵 --》压力传感信号 --》 A

系统附属泵的启动，由PLC负责控制。 当实际压力低于供水压力设定下限值时，启动一台备用泵；当实际压力高于供水压力设定上限值时，停止一台备用泵。

现在遇到一个问题，备用泵总是反复启停。因为压力低时，备用泵启动，系统压力马上升高，很快超过系统设定上限值，PLC输出停止刚才启动的备用泵。有熟悉这类系统的童鞋，给指点指点如何避免这个问题呢？

在这中间发现一个问题，备用泵启动后，主泵的压力并没有很快由PID控制器控制自动降低，所以导致系统压力很快急剧上升。现在采取的措施时，提高上限设定值。


谢谢！                                              

PID不好用吧，我以前碰到个这个问题，后来用PLC写PID就解决了